其中，S23、S23+外观设计几乎一致，分别搭载了6.1英寸和6.6英寸的四等边屏幕，支持120Hz刷新率、IP68防水防尘，S23内置3900mAh电池，支持25W有线快充+10W无线充电，而Galaxy S23+内置4700mAh电池，支持45W有线快充+10W无线充电。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
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